Kindral

MITi uus kaheksa kvadrokopteriga droon suudab nii lennata kui ka sõita

MITi uus kaheksa kvadrokopteriga droon suudab nii lennata kui ka sõita


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Droonid, mis suudavad lennata JA juhtida, võivad muuta seda, kuidas mõtleme autotööstusest.

Neid murrangulisi roboteid, mis lendavad ja manööverdavad maastikul, töötab välja MITi arvutiteaduse ja tehisintellekti labor (CSAIL). Teadlased pöördusid inspiratsiooni saamiseks looduse poole, kus on tavaline võimalus kõndida ja lennata. Näiteks linnud ja putukad on valdanud kahesuguseid transpordiviise. Sarnaste võimetega robotite arendamine avaks robootikarakenduste jaoks tohutu uue. Näiteks on võimalik uurida territooriume, kuhu ei pääse ainult maa või õhu kaudu, kuid mida saab kaardistada või uurida mõlema kombinatsiooni abil.

Droonid, mis suudavad sõita

Väljakutse seisneb selles, kuidas me praegu roboteid kujundame. Enamasti kaldume selle poole, et muuta need mõne konkreetse ülesande täitmisel väga heaks, kahjustades muid oskusi. Tavaline droon suudab lennata, kuid kui need jalad on maas, muutub see üsna kasutuks. CSAILi meeskond üritab sellest takistusest üle saada. Hiljuti avaldatud artiklis tutvustavad nad uuringuid kaheksa enda väljatöötatud kvadrokopteriga drooni kohta, mis suudavad nii lennata kui ka juhtida. Doktorant Brandon Araki selgitab: "Oskus nii lennata kui ka sõita on kasulik keskkondades, kus on palju tõkkeid, kuna saate lennata üle maapealsete takistuste ja sõita õhuliste takistuste all."

[Pildi allikas: CSAIL]

CSAILi direktor Daniela Rus töötab koos Arakiga droonisüsteemi väljatöötamisel koos MIT-i üliõpilaste ja ETH Zürichi täiustatud interaktiivsete tehnoloogiate laboriga. Koostöömeeskond näitas hiljutisi Singapuris toimunud IEEE rahvusvahelise robootika- ja automaatikakonverentsi (ICRA) oma uusimaid uuringuid ja droonide koosseisu.

Praegune projekt on Araki varasemate uuringute edasiarendus, kui ta töötas välja "lendava ahvi" roboti väljatöötamise.

Ahv-robot oskas roomata, haarata ja lennata. Kuigi bot oli tõsiselt vilgas, polnud tal autonoomset reisivõimet. Uus väledate droonide süsteem on varustatud kahe väikese mootoriga, mille kummagi põhjas on rattad. See võimaldab droonil orienteeruvalt sõita 252 meetrit või lendama 90 meetrit enne akude tühjenemist. Kujunduse lahutamatu osa on droonides "tee planeerimise" algoritmid, mis tagavad, et nad oma "süles" teistega kokku ei põrkaks.

Teadlased katsetasid kaheksaliikmelist meeskonda pseudolinnakeskkonnas, mis oli loodud erinevatest tekstuurimaterjalidest ja hoonetena toimivatest pappkastidest. Droonid suutsid läbi laborikeskkonna läbida ilma krahhideta.

Režissöör Rus toob autodele pigem tiibu lisades välja, et nende lähenemine julgustab teadlasi mõtlema sellele, mida me autonoomse ohutu juhtimise kohta juba teame, ja rakendama neid teadmisi droonidele. Ta lisab: "Kui hakkame välja töötama sõiduautode planeerimise ja juhtimise algoritme, julgustab meid võimalus luua nende võimalustega roboteid väikeses mahus. Kuigi ilmselgelt on endiselt suuri väljakutseid selliste sõidukite laiendamisel, mis võiksid inimesi tegelikult transportida, on meid inspireerinud tuleviku potentsiaal, kus lendavad autod võiksid meile pakkuda kiiret ja liiklusvaba transporti. "

Allikad: MIT, CSAIL, Science Daily

VAATA KA: Need droonid saavad hooneid skaneerida 3D-vormingus, kasutades ainult WiFi-signaale


Vaata videot: How to make Droon at Home Easy to Make This T MSw (Juuni 2022).


Kommentaarid:

  1. Aethelweard

    Minu arvates tehakse vigu. Peame arutama.

  2. Byrne

    Mis siin talendi vastu teha

  3. Armstrong

    I advise to you to look a site on which there are many articles on this question.

  4. Rydder

    Wacker, mis vajalik fraas ..., geniaalne mõte



Kirjutage sõnum