Kindral

See humanoidne katastroofidele reageerimise robot on loodud elude päästmiseks

See humanoidne katastroofidele reageerimise robot on loodud elude päästmiseks


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Honda on loonud uue roboti, mis on loodud spetsiaalselt katastroofidele reageerimiseks. Ereoranž robot nimega E2-DR suudab kõndida, üle esemete ronida, redeleid skaalata ja kitsastes ruumides navigeerida. Selle kõrgus on 1,68 meetrit ja kaal 85 kilogrammi. E2-DR on loodud ka selleks, et taluda 20 minutit paduvihma. Honda on juba mõnda aega töötanud humanoidse taastamisroboti kallal.

Nägime nende tööd 2015. aastal, kui Honda avaldas Saksamaal projekti kohta dokumendi. Sellest ajast peale on Honda olnud muljetavaldavalt vaikne ning teadus- ja arendustegevuse osakonnas toimuvale pole seni piilutud. Värskeim paber pealkirjaga „Katseliste jalgadega robotite väljatöötamine taimede ülevaatuseks ja katastroofidele reageerimiseks“ annab kõik üksikasjad viimase roboti nimega E2-DR. E2-DR märgib ära muljetavaldava loetelu nõudmistest, mille Jaapani ettevõte on esitanud taastamisroboti jaoks ülioluliseks. Honda ütleb: "Sotsiaalsete infrastruktuuride, näiteks tehaste katastroofide kontrollimiseks, hooldamiseks ja esmajärjekorras reageerimiseks tuleks saavutada järgmised funktsionaalsed elemendid:"

- kolmemõõtmeline liikumine, näiteks trepid, trepiastmed ja vertikaalsed redelid minimaalse suurusega puuridega, kaasa arvatud üleminek redelite ja astmete vahel

-Liikumine kitsastes vabades laiustes ja kitsastes ruumides

-Põrandal olevate torude üle liikumine

-Käik läbi suletud uste mööda koridore

- suudab liikumise ajal kontakte neelata

- liikumine laialivalgunud prahi peale

-Keskkonna tajumine planeerimiseks ja jälgimiseks

-Katastroofilise kukkumise vältimine, kui robot kaotab võimsuse, liikudes kõrgel kohal, näiteks trepid ja redelid

Allolevast videost näete, kuidas E2-DR näitab oma laiendatud liikumisulatust:

Katastroofidele reageerimise robotid peavad suutma vastu pidada ekstreemsetele tingimustele ja Honda on integreerinud rea disainifunktsioone, mis võimaldavad robotil tolmu, vett üle elada ja töötada äärmuslikes või muutuvates temperatuuritingimustes. Esimene disainifunktsioon on labürindi struktuur roboti liigestes, mis minimeerib saasteainete sattumist. Robot on sisseehitatud jahutuskonstruktsiooniga jahedas. Roboti torso õhukanalid vabanevad protsessorite poolt tekitatavast soojusest, milleks on Intel Core-i7 protsessor, diskreetne graafikaprotsessor ja alalisvoolu-alalisvoolu muundur ning jahutavad robotit, kui tal peaks hoone sees tõusma. Kuni kahekümne minuti jooksul vihma või niiskuse korral ei plahvata robot.

E2-DR on lihtsa haardega nagu käed, mis on kasulikud redelitel ronimiseks, kuid Hondal on muud plaanid, kuidas robot oma keskkonnaga suhtleb. Nad ütlevad: "Mis puutub manipuleerimisülesannetesse, siis eeldame, et saab kasutada spetsiaalseid traadita sidevahendeid, mis on mõeldud robotite jaoks. Seetõttu ei pea kavandataval robotil olema osavaid käsi, vaid ainult oskus haarata tööriistu ja struktuure sellistes keskkondades nagu redeli põikpuu liikumiseks "

E2-DR on suur samm edasi katastroofidele reageerimise roboti ehitamisel, mis suudab toime tulla tundmatute ja tõenäoliselt muutuvate keskkondadega katastroofipiirkondades. Siiski on veel pikk tee minna. Kui robot ümber kukub, peab robot muutuma palju nobedamaks ja omama mõnda meetodit, kuidas ennast paremaks muuta. Oleme väga veendunud, et Honda hoiab oma parimaid saladusi.



Kommentaarid:

  1. Lay

    Imeline, väga lõbus ülevaade

  2. Chlodwig

    Ta ei võtnud seda arvesse

  3. Nawat

    I beg your pardon that intervened ... I understand that question. I invite to the discussion.

  4. Yozshular

    I apologize, but this variant does not suit me.

  5. Ahren

    Vabandust, see pole just see, mida ma vajan. Kes veel oskab soovitada?

  6. Zular

    This answer, is matchless

  7. Kimathi

    nagu pannkoogivorm, kulub selline surnuks

  8. Mauzahn

    Mina sinuga ei nõustu

  9. Hweolere

    Well sit down, I'm waiting for your robot



Kirjutage sõnum